多维力传感器在医疗健康中的应用（三）
3）康复训练
针对瘫痪患者，在经过诸如外科手术等急性的临床处理后，康复成为主要的一种治疗手段，它能够帮助患肢恢复运动功能，从而尽最大可能帮助患者回归正常生活，这通常是一个相当长期的持续过程，有时甚至可能贯穿患者一生的时间。在传统的康复治疗手段中，患者的运动训练主要依靠理疗师的手动辅助，一般比较耗时，成本也相对较高。以下肢的康复运动为例，康复训练十分消耗患者和理疗师的体力，导致常常无法获得足够频次和强度的运动训练，每次的训练也都无法持续足够长的时间。此外，在传统训练过程中，病患部位的运动轨迹以及施加在患处的力度往往难以保持良好的一致性。
针对传统训练的缺点，康复训练设备可有效解决。使用康复训练设备，可以显著提高效率、降低成本，并能够实现多种不同的主被动训练策略，同时设备的运动轨迹和施加在患肢上的力度具备良好的一致性，从而提高了康复训练的频率和持续时间。
典型的康复训练设备除了电机、与人体接触的运动装置外，还有各种类型的传感器。其中核心传感器即是多维力传感器，多维力传感器感知患者施加的力道，实时反馈给控制结构。控制机构结合力传感器和其它所需传感器的信号，计算出人体运动的力矢量和加速度等信息，并得到运动位姿及运动轨迹，从而实现对患者施加阻尼或助推等所需操作。
多维力传感器的手腕康复训练设备，训练时设备可实时感知患者的腕力，并据此对握把施加相应的阻尼，以使手腕一直处于合适的外载荷中。多维力传感器的下肢助力设备，通过采集患者前进的动力，系统会自动计算出前进所需的助力并予以提供，使不具备行走能力的患者也能来去自如。
LZ-SWL5三维力传感器
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